定语从句是英语语法中的重要组成部分，它能够帮助我们更准确地表达事物或人物的特征和关系。定语从句通常由关系代词（如who、whom、whose、which、that）或关系副词（如where、when、why）引导，用来修饰先行词。

首先，明确先行词是理解定语从句的基础。先行词是被定语从句所修饰的名词或代词。例如，在句子“He is the man who helped me yesterday”中，“the man”是先行词，而“who helped me yesterday”是定语从句，用来描述这个人的具体行为。

其次，根据先行词的不同，选择合适的关系词至关重要。当先行词指人时，常用who、whom或whose；指物时，常用which或that。同时，关系副词where（地点）、when（时间）和why（原因）也能有效连接主句与从句。

最后，注意定语从句的位置灵活多变，可以位于先行词之前或之后，但必须确保逻辑通顺且不改变原意。通过反复练习和总结规律，定语从句的学习将变得轻松自如。